亞毫米級(jí)精度 智能輔助

高精度系統(tǒng)及機(jī)械臂

配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂，基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃，輔助定位植入物或手術(shù)器械，精度可達(dá)亞毫米級(jí)。

自動(dòng)導(dǎo)航定位

機(jī)器人(機(jī)械臂)根據(jù)預(yù)定的螺釘植入軌跡自動(dòng)進(jìn)行定位引導(dǎo)，自動(dòng)配準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)至規(guī)劃標(biāo)定位置，使手術(shù)路徑與規(guī)劃路徑保持一致。

手術(shù)規(guī)劃引導(dǎo)

基于3D影像數(shù)據(jù)，利用手術(shù)規(guī)劃軟件，術(shù)前模擬植入物狀態(tài)，引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃，輔助評(píng)估和及時(shí)調(diào)整手術(shù)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)。

體位動(dòng)態(tài)追蹤

可實(shí)時(shí)追蹤患者位移，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)患者體位位移并及時(shí)修正。

助力微創(chuàng)

微創(chuàng)皮膚切口

傳統(tǒng)的開放式手術(shù)需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長。在骨科機(jī)器人輔助的微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口，創(chuàng)傷小、恢復(fù)快。

創(chuàng)新導(dǎo)航定位支架

PL300B創(chuàng)新導(dǎo)航定位支架，創(chuàng)傷切口小，實(shí)現(xiàn)真正意義上的微創(chuàng)。

化繁為簡

優(yōu)化手術(shù)流程

傳統(tǒng)手術(shù)需多次手動(dòng)入釘定位，操作繁瑣。手術(shù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多枚螺釘路徑一次性規(guī)劃，節(jié)省規(guī)劃定位時(shí)間，簡化手術(shù)操作步驟，提高置釘效率。

復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化

直觀的軟件操作界面引導(dǎo)，減少手術(shù)中的不確定環(huán)節(jié)，使得復(fù)雜手術(shù)流程標(biāo)準(zhǔn)化，讓從業(yè)經(jīng)驗(yàn)不足的醫(yī)生也能快速掌握，縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線。

智能操作體驗(yàn)

多角度旋轉(zhuǎn)屏

實(shí)時(shí)顯示術(shù)中圖像信息，支持大角度旋轉(zhuǎn)，滿足多個(gè)角度臨床觀察，便于醫(yī)生在手術(shù)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植入物的位置。

穩(wěn)定植入物定位引導(dǎo)

在完成手術(shù)入路定位后，機(jī)械臂保持穩(wěn)定的入路方向引導(dǎo)，醫(yī)生只需專注于鉆孔、置釘操作，減輕醫(yī)生長時(shí)間把持器械的疲勞感。

人機(jī)協(xié)同操作

醫(yī)生主導(dǎo)手術(shù)規(guī)劃和手術(shù)操作環(huán)節(jié)，掌控植入操作，體現(xiàn)手術(shù)意圖;智能機(jī)器人設(shè)備主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，保障病灶位入路定位的準(zhǔn)確率。

運(yùn)動(dòng)仿真+力傳感控制

運(yùn)動(dòng)仿真功能可預(yù)演機(jī)械臂運(yùn)行軌跡，便于機(jī)械臂準(zhǔn)確地執(zhí)行；力傳感控制技術(shù)，實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂末端受力情況，便于醫(yī)生實(shí)時(shí)判斷機(jī)械臂執(zhí)行情況。